Die Missionswissenschaft versteht sich als Spezialdisziplin im Bereich der Praktischen Theologie. Sie beschäftigt sich mit dem in verschiedenen Zeiten und in spezifischen kulturellen Kontexten jeweils unterschiedlichen Verständnis der universalen Sendung der Kirche. Charakteristisch für die Missionswissenschaft ist einerseits ihr Ansatz als vergleichende Pastoraltheologie, zum anderen ihr Ansatz als interkulturelle Theologie.

Diese interkulturelle Theologie untersucht und berücksichtigt im theologischen Dialog (gerade auch zwischen den Kulturen) das jeweils Fremde und weist im theologischen Diskurs auf die Bedeutung eines kulturgerechten Transfers theologischer Aussagen hin. Ziel der Missionswissenschaft ist es, die im theologischen Dialog zunächst unsichtbaren Grenzen wahrzunehmen und mit Blick auf eine kultursensible Verkündigung des Evangeliums zu überschreiten. 

An der Philosophisch-Theologischen Hochschule Vallendar blickt die Missionswissenschaft auf eine lange Tradition zurück. Bereits im Jahr 1914 wurde an der Ordenshochschule der Pallottiner ein Lehrstuhl für Missionswissenschaft eingerichtet.